Le mura erette attorno a Milano furono tre: le prime furono opera dei romani, le seconde risalgono al medioevo e le terze sorsero sotto la dominazione spagnola. Le mura medioevali erano lungo la cerchia dei navigli, mentre la cerchia dei bastioni fu tracciata sulle mura di epoca spagnola.
Tra piazza Medaglie d’Oro e piazza XXIV Maggio sono ancora visibili resti delle mura, adibite a perimetro di abitazioni private.
